En cherchant autre chose, je suis retombé sur mes modules Drotek M8T achetés il y a 10 ans !
Première prise de tête… la prise USB en mini-USB. J’ai mis un adaptateur mini-USB/USB-C pour revenir en 2026.
RTKnavi installé sur mon Ubuntu, bien compliqué de trouver comment lui faire cracher deu flux RAW en UBX… mais bon, j’ai trouvé ubxtool qui fait partie de gpsd, et il y a un peu de doc associée.
Tests avec un base centipède à environ 800m… c’est du F2F, ferme to ferme.
Tests avec du FLOAT qui passe en FIX puis re-FLOAT et se bloque au bout de quelques temps, mais au moins les morceaux se causent…
Souvenir:
https://cq94.medium.com/rtklib-le-gps-haute-précision-abordable-138995258098
Pour la suite, je suis bien tenté par: