Demande d'infos: fabrication rover V6

Bonjour à tous,
Je m’intéresse depuis un certain temps au réseau RTK Centipède. Je souhaite maintenant fabriquer un rover et pourquoi pas une base par la suite.

J’ai reçu récemment un UM980, un ESP32DevKitC+Wifi, une antenne tribande.
Je dispose d’une imprimante 3D et de compétences en modélisation, la partie boîtier ne me posera pas de problèmes.
Après lecture du tuto V5.1 et du tuto V6, j’aurais besoin de clarifications, en premier lieu sur la partie électronique/alimentation.
L’alimentation de l’ESP32 n’est pas abordée dans le tuto V6. Je dispose de piles aaa Li-ion en 1,5v/2,1A que j’aimerais réutiliser. J’imagine que l’alimentation standard de l’ESP32 se fait via le port USB-C en 5v. Le pin 5V pourrait être également utilisé? Comment pourrais-je procéder pour mettre en œuvre une des deux solutions?

Autre chose, je ne comprends pas comment l’esp avec client NTRIP embarqué peut fournir une trame nmea s’il n’a pas de moyen de se connecter à internet?

Merci beaucoup pour votre aide,