En France, cela ajouterait 6 bases RTK supplémentaires :
MARS00FRA sur Marseille
AJAC00FRA0 sur Ajaccio
BRMF00FRA0 sur Bron (près de Lyon)
BRST00FRA0 sur Brest
SCOA00FRA0 sur Ciboure (près de Biarritz)
TLSG00FRA0 sur Toulouse
2 points de blocage :
Distribution sous la licence CentipedeRTK
Ajustement des coordonnées pour repère local
Pour les bases en France, il est possible de récupérer la position RGF93 sur le site de l’IGN, par exemple pour la base de Marseille : Fiche de station | RGP
Salut Yoann.
avant de pouvoir les intégrer (je les contacterai en plus), il va falloir faire attention aux reférences géographiques des bases.
nous avons eu le problème avec le réseau RENAG, Centipede-rtk fonctionne avec les coordonnées au centre de phase et non à l’ARP. Afin d’éviter tout décalage de positionnement il faut qualifier les signaux de chacun.
Depuis les coordonnées IGN (marqueur), il faut donc appliquer à la fois la “correction” de la hauteur d’antenne et la correction d’ARP vers une moyenne d’APC L1/L2/L5.
Une autre manière de faire, ou pour vérifier, peut-être plus simple et robuste, serait de lancer un PPP IGN/Nrcan sur un RINEX de la base. Dans ce cas, il faudrait peut-être remplacer les lignes ANT # / TYPE par ADVNULLANTENNA et ANTENNA: DELTA H/E/N par 0/0/0 pour que le calcul n’applique pas les corrections ?
EDIT:
Pour MARS, j’obtiens cette position sur le calcul IGN en modifiant les entêtes
X: 4630533.1180 Y: 433946.0620 Z: 4350142.5857
Sans modifier
X: 4630533.0215 Y: 433946.0540 Z: 4350142.4933
Soit 13 cm plus bas, mais tout de même à une position bien différente du marqueur de la fiche de station ;
X: 4630532.995 m Y: 433946.047 m Z: 4350142.478 m
Les qualités de calcul sont ok : 7.8 mm E_E : 9.5 mm E_H : 25.4 mm
La base GINA est dans la sourcetable mais marquée en bleu sur la map centipede.
La base PALI a des déconnexions très fréquentes : Grafana
La plupart des bases n’ont pas Beidou ni la bande L5 activés. Il semblerait que sur des récepteurs Trimble comme le NetR9 certains signaux sont en options payantes malgré une compatibilité hardware.
