Bonjour,
Dans la partie “Setting” du soft RTKBase = logiciel qui fiat marcher les bases centipède 
, il y a le paramétrage des trames RTCM envoyés au Caster:
par exemple:
RTCM 1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1077,1127,1230
A quoi correspondent les valeurs entre parenthèses? Ceci est un timer de fréquence d’envoi?
Merci pour ces lumières
Salut.
Oui c’est exactement ça. Par défaut les messages sont envoyés, pour la plupart, à la fréquence de ton récepteur soit 1/s.
Certain comme la position de la base ou ses métadonnées comme le type de récepteur ne sont pas nécessaires à cette fréquence.
Tu peux trouver l’explication de chaque message ici
Ok, merci pour cette réponse. 
Autre question complémentaire, comment détermine t on la fréquence d’envoi minimum des trames de correction RTCM? Ceci impact directement la précision du Rover?
Et peux t on ajouter des trames (par ex 1014-1015-1016) en paramètres supplementaires?