Mesures de hauteur/altitude

RTK - Centipède
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Bonjour,

Suite à des investigations récentes, nous tenons à mettre en garde ceux qui voudraient faire des mesures précises en altitude avec centipede. Outre les incertitudes habituelles du RTK (en particulier la contribution de l’humidité atmosphérique qui agît surtout sur la détermination de hauteur), nous avons remarqué qu’il pouvait y avoir des biais systématiques venant de:

  • Type de l’antenne de la base utilisée (principalement antennes reconnue IGS ou pas)
  • Configuration de la base
  • Type du récepteur

On a déjà trouvé un cas induisant une erreur systématique de 10 cm en altitude. On pourrait imaginer des cas plus défavorables.

Le problème est en cours d’investigation. Il faudra peut-être revoir le processus de configuration des bases (à antenne IGS surtout) et/ou émettre des recommandations pour ceux qui veulent faire des mesures précises en altitude.

Affaire à suivre…

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Pour préciser un peu, il peut y avoir des problèmes s’il y a des équipements pro (antenne ou récepteur) dans la chaîne, que ce soit au niveau de la base ou du rover.

La bonne nouvelle, c’est que 99% des bases centipede utilisent une puce F9P avec une antenne entrée de gamme style Drotek DA910. Si en face, on utilise aussi un F9P en rover, il ne devrait pas y avoir de problème.

Par contre, méfiance si vous utilisez une station Renag relayée par centipede. Elles utilisent toute du matériel pro. Investigations en cours.

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