Plein de questions d'une néophyte totale : acceptez-vous ce défi ? B-)

Bonjour ! :sun_with_face:
Je suis stagiaire dans l’environnement et j’utilise pour la première fois un dispositif GNSS. Personne n’est réellement spécialisé dans ces questions dans ma structure donc je viens chercher de l’aide. Je serai très curieuse d’échanger avec des personnes expérimentées, si cela peut-être stimulant pour vous. :grin:

Pour les caractéristiques techniques :cockroach: :
J’utilise le Rover RTK v5.1 (il me semble :sweat_smile: ) avec l’application SWMaps. Je me connecte au réseau RTK Centipede sur le serveur crtk.net, port 1201, en near.

Pour les questions :thinking: :
:cockroach: J’ai clairement un appareil qui ressemble à un Rover RTK v1.5 mais dans l’application le “instrument model” = SparkFun RTK. Y a-t-il une différence ?

:police_car_light: Si c’est bien un Rover RTK v5.1, où avoir le manuel d’utilisation ? J’aimerais, notamment, savoir à quoi correspondent les LEDs.

:abacus: Je ne suis pas certaine de la précision de mon système, que j’utilise principalement pour des levés altimétriques que j’aimerais précis au cm. Quand je fais un relevé, j’ai décidé (de façon complètement arbitraire) de faire 30 moyennes (averaging) 20 fois. J’ai donc 20 points qui résultent de 30 “moyennes”. Est-ce utile ? Sachant que j’ai parfois des différences de 10 cm et que je ne sais pas comment les traiter. Comment savoir lesquelles se rapprochent le plus de la réalité ?

:mountain: Pour tester la précision et la fiabilité du matériel, j’avais envisagé de comparer mes données à des relevés de points géodésiques. Mystère : ces levés montrent encore plus de dispersion. Est-ce leur implantation (souvent mur de maison, j’ai entendu parler de “rebonds” de signal) ou le contact avec la borne géodésique (j’en ai trouvé d’autre sur des ponts qui montraient aussi beaucoup plus de variations). Une hypothèse ?

:satellite_antenna: J’ai perdu ma connexion au réseau RTK. J’ai tenté les identifiants habituels, ceux donnés sur Centipede-RTK mais SWMaps me notifie immédiatement “connection failed”. Le rover se connecte au téléphone, j’ai une position donc l’appareil semble fonctionner. Je pense avoir une adresse serveur et un port valides (serveur crtk.net, port 1201, near). Que faire pour avoir de nouveau une correction différentielle ?

:clap: Si vous êtes arrivés jusque là, vous êtes fantastique. Et si vous prenez le temps de me répondre, vous avez ma reconnaissance éternelle.

Merci infiniment.

Bonne journée ! :sun_with_face:

Réponse rapide sur la doc technique : Rover RTK V5.1 | Centipede RTK

Pour les voyant il y a celui du récepteur bluetooth et celui du contrôleur de charge (il me semble car moi j’ai pas pris celui de la doc mais un chinois) et le récepteur gnss.

Il te faudrait une trace nmea et avec le bon plugin sur JOSM tu peux voir la qualité de la trace . Voir vidéo de carto cité (Stéphane Péneau)