Problème Bluetooth avec iPhone(IOS)

RTK - Centipède
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Bonjour à tous .

J’ai un F9P avec un HC-05 mais non compatible iPhone(IOS) .

Je cherche un composant compatible avec Android et IOS
et évoluer vers Bluetooth BLE .

J’ai essayé avec des ESP32
ESP32-WROOM-32 (30 pin) BT 4.0 BLE

Android : OK
iPhone(IOS) : Bluetooth non visible

ESP32-WROOM-32D (38 pin) BT 4.2 BLE

Android : Connexion non stable
iPhone(IOS) : Bluetooth non visible

Mes ESP32 sont programmés en Bluetooth Classique avec le logiciel du site :

Je manque de base pour la Programmation de mon ESP32 en BLE .

J’ai essayé avec un petit frére du HC-05 .
JDY-16 BT 4.2 BLE

Android : Bluetooth visible mais pas de connexion .
iPhone(IOS) : Bluetooth visible mais pas de connexion .
Je cherche les Commandes AT pour la connection .

Pouvez vous m’aider.
Merci d’avance .

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Bonjour,

J’ai un problème avec mes esp32 avec les trames RTCM ,
je reste en FloatRTK .

Les trames RTCM de mon HC-05 sont de meilleures qualités ,
je passe du FloatRTK au RTK rapidement .

Je constate que j’ai plus de trames RTCM avec
ADVNULLANTENNA RTKBase Ublox_Z9-F9P 2.3.3 avec mon HC-05 .

Je cherche un logiciel pour mes esp32 pour avoir des trames RTCM
de qualités .

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Salut.

C’est le BLE qui doit être trop lent et donc tu reste en float par manque de réception de message rtcm3, mais à vérifier
Je n’ai pas de code pour du BLE mais pour du BT classique (esp32 VROOM) j’utilise ce code si tu as besoin :

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Installation RoverGNSS_RTK_BT_esp32_f9p (jancelin) sur deux EP32 .

Dans le même répertoire
ublox_esp_ble_uart.ino header.h queue.h
Type de carte: ESP32 Dev Module
Upload speed : 115200
Partition scheme :No OTA (2M APP/2M SPIFFS)
Pas de problème de compilation .

Au téléversement , il indique le type ESP32

ESP32-D0WD (revision v1.0) 38 pins Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE
ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1) 30 pins Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE

J’ai testé avec Lefebure NTRIP et mon smartphone Y82 Android 11 bluetooth 4.1 ,
je reste en FloatRTK .
J’ai le même problème avec smartphone A12 Android 12 bluetool 5.0 .

J’avais installé un autre logiciel récupéré sur :
https://www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/gnss_tutor/report.html
voir RTK logger F9C (ublox F9P) setup mannual
J’ai le même problème avec les deux ESP32 .

J’ai constaté avec mon premier ESP32 avez fonctionné en Juillet en passant FloatRTK à RTK mais en Novembre il reste FloatRTK .

Y a t il eu un changement dans le flux de données RTCM ?

Dur dur de passer du Bluetooth 2.0 au Bluetooth 4.2 .

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Salut
Je ne ne pense pas qu’il soi faisable d’avoir du bluetooth classique avec l’ESP32-s3, je suis resté sur l’esp32-wroom.

Et non pas de changement sur les trames normalement, tout dépend de la base sur laquelle tu es connecté

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Mon esp32 est Ok
ESP32-WROOM-32 (30 pin) ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)
Chip is ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 40:22:d8:3c:c6:f4
Uploading stub…

Je crois avoir trouvé.

Je fais toujours mes tests avec la base de référence la plus proche CTA1
(trés fiable et à 12 km), le centre des essais de Renault prés de Gaillon dans l’Eure.

Aujourd’hui , j’ai fait des essais avec QE27 à 19km , je passe du FloatRTK au RTK .

J’ai des problemes avec CTA1 , j’ai constaté dans les Logs déconnexions
des problèmes du 27 mai au 12 Juin .

Je travaille aussi avec RSW27 (éteinte) , je crois quelle a un problème de positions d’antenne vu dans “Ecarts entre les coordonnées dans les rapports IGN et les coordonnées dans le flux RTCM”.

Je continue mes tests .