Problème usage avec drone

Bonjour,

Je travail avec ArduPilot pour les drones et le caster Centipede ne fonctionne pas avec Mission Planner qui est le principal logiciel de control pour ArduPilot.
fil de discussion ici : RTKBase with Partner ArduSimple Kit - #8 by khancyr - Blog - ArduPilot Discourse

J’ai essayé plusieurs base et combinaison mais rien ne fait.
Le service Ntrip de Mission Planner fonctionne bien avec d’autres caster type rtk2go.com.
J’ai bien vérifié que les bases que j’ai testé fonctionne, en effet, l’injection fonctionne si je passe par u-center
J’ai pas trop d’idée comment débugger ça, et je pencherai sur un problème sur le caster centipede plutot que Mission Planner. Je n’ai pas de base pour l’instant pour vérifier si une connection direct à rtkbase fonctionne.

Des idées sur comment résoudre ce problème ?

Problème résolu, cela venait de l’usage de NTRIP V1 par rtklib quand coté Mission Planner pour les drones, on attendu du NTRIP V2 :

Je pensais que BKG Caster (le caster utilisé par caster.centipede.fr) pouvait diffuser en Ntrip 2 même si les bases alimentent en Ntrip v1. Je me trompais @jancelin ?