Problème utilisation Centipede sur console Trimble tmx 2050

Bonjour à tous, je souhaite utiliser le réseau Centipede sur mon tracteur équipé en trimble depuis plusieurs années.
Je rencontre des problèmes pour utiliser le réseau et je ne comprends pas d’où peut venir le problème sachant que il y a des jours où ça marche très bien et d’autre impossible de le faire fonctionner.
Le problème peut venir de la configuration, d’une mise a jour … ? si quelqu’un a déjà fait évoluer ça console Trimble et peu m’aider.