WiFi NTRIP Master (Ardusimple)

RTK - Centipède
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Bonjour,

J’ai un probléme avec Centipede
Cela ne fonctionne pas avec la base NEAR
mais fonctionne avec les autres bases .

J’ai installé la V0.5.2

Ma carte ESP32-WROOM-32D(38 pin)-Chip is ESP32-D0WD (revision v1.0) .

Y a t il un utilisateur de ce produit sur le forum .

A+

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Pour utiliser la base NEAR, il faut envoyer sa position au caster (trame GGA) sinon le caster ne peut pas savoir quelle base il faut utiliser. Est-ce bien le cas ?

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Bonjour,

J’ai configuré le F9P 1.32 (Drotek) en GPS 5 Hz et NMEA $GPxxx .
avec UART1 = Bluetooth HC05 (115200 bd) , UART2 (19200 bd)= carte TTL/RS232 NMEA 9P F .

Base NEAR fonctionne trés bien en Bluetooth HC05 avec NTRIP Client Lefebure
et SW MAPS.
Je connecte mon ESP32 à la place de mon HC05.
Je vais configurer le UART1 de mon F9P pour NTRIP Master WiFi .

Réponse de ArduSimple Team au sujet de mon problème :

Dear customer,

Thank you for contacting us.

  1. Are you sending NMEA GGA to the caster? Your RTK receiver must be
    configured to send GGA at 1Hz to COM2.

Best regards,
ArduSimple Team

XBee NTRIP Master WiFi est connecté sur UART2 du ZED-F9P sur simpleRTK2B .

Je recherche la config pour la carte XBee ESP32 pour simpleRTK2B .
Je demande de l’aide pour configurer mon UART1 .

Config de mon UART1

UBX-CFG(Config)-PRT(Ports)
Protocol in : 5-RTCM3
Protocol out: 0+1-UBX+NMEA

Merci d’avance .

A+